1.控制器--
自动化生产线的大脑
控制器（英文名字：controller）就是指依照预约次序更改主线路或控制电源电路的接线方法和更改电源电路中阻值来控制电机的运行、变速、制动系统和方向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、命令数据选择器、时钟频率发生器和实际操作控制器构成，它是发号施令的“决定组织”，即进行融洽和指引全部计算机软件的实际操作。
自动化生产线中较常用的控制器有PLC，工控电脑等。
可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它选用一类可编程控制器的储存器，用以其里面储存程序流程，实行或运算、次序控制、按时、记数与运算实际操作等以用户为中心的命令，并利用数据或模拟键入/輸出控制多种类型的设备或生产过程。
2.智能机器人--自动化生产线的实施者
Robot，智能机器人是全自动进行工作的设备装置。它既能够接纳人们指引，又可以运转事先安排的程序流程，还可以依据以AI人工智能技术性制订的基本原则纲要行動。它的日常任务是帮助或替代人们工作中的工作中，比如加工制造业、建筑行业，或者风险的工作中。智能机器人一般由执行器、推动装置、检验装置和控制系统软件和繁杂机械设备等构成。
自动化生产线标配设备上篇
3.交流伺服电机--自动化生产线给予能源的全身肌肉
交流伺服电机（servomotor）就是指在伺服控制系统中控制机械设备部件运行的汽车发动机，是一种补贴电机间接性调速装置。交流伺服电机可使控制速率，部位精密度十分精确，能够将电流数据信号转换为转距和转速比以推动控制目标。
交流伺服电机电机转子转速比受键入数据信号控制，并能快速响应，在全自动控制系统软件中，作为实行元器件，且具备机电工程稳态值小、线性高、始动工作电压等特点，可把所得到的信号转化成电机轴上的角速度或角速度輸出。
分成直流电和沟通伺服电机电机两类，其主要特点是，当讯号电流为零时无转动状况，转速比伴随着扭矩的提高而均速降低。
4.感应器--自动化生产线的触感
感应器（英文名字：transducer/sensor）是一种检验装置，能感受到被检测的信息，能够将感受到的信息，按一定规律性转换变成电子信号或其它所需方式的信息輸出，以达到信息的传送、解决、储存、表明、纪录和控制等规定。
它是完成自动化检测和全自动控制的主要阶段。
在当代工业化生产尤其是自动化生产全过程中，要用各种各样感应器来监控和控制生产过程中的每个主要参数，使机器设备运行在常规情况或最好情况，并使设备做到最佳的品质。因而可以说，沒有很多的优质的感应器，智能化生产制造也就没有了基本。
5.变频器--自动化生产线的交换机
变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是使用变频新技术与电子信息技术，根据更改电动机工作中开关电源頻率方法来控制交流电机的电力工程控制机器设备。
变频器关键由整流器（交流变直流）、过滤、逆变电源（直流变交流）、制动系统模块、推动模块、检验模块微控制部件等构成。变频器靠內部IGBT的分断来调节輸出开关电源的工作电压和頻率，依据电动机的具体须要来出示其所需用的电源电压，从而到达环保节能、变速的目地，此外，变频器也有许多的保障作用，如果流、过电压、过压保护这些。
