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自动化机器人基础知识科普--机器人分类

文章出处:行业资讯 责任编辑:东莞市慧百自动化有限公司 发表时间:2021-08-26
  ​有关机器人怎样归类,国际性上沒有制订统一的规范,有的按负载货量分,有的按操纵方法分,有的按可玩性分,有的按构造分,有的按行业应用分。一般的归类方法:

步态分析重现型机器人:根据正确引导或其他方法,先教會机器人姿势,键入工作中程序流程,机器人则全自动反复开展工作。

数控机床型自动化机器人:无须使机器人姿势,根据标值、语言表达等对机器人开展步态分析,机器人依据步态分析后的信息开展工作。

觉得操纵型机器人:运用感应器得到的信息操纵机器人的姿势。


自动化机器人基础知识科普--机器人分类

自动化机器人基础知识科普--机器人分类​


适应控制型机器人:机器人能适应新环境的转变,操纵其本身的行動。

学习培训操纵型机器人:机器人能“感受”工作中的工作经验,具备一定的培训作用,并将所“学”的經驗用以工作上。

智能化机器人:以人工智能技术决策其活动的机器人。

在我国的机器人权威专家从应用场景考虑,将机器人分成两类,即工业机器人和特种机器人。说白了工业机器人便是朝向工业生产方面的多骨关节机械臂或多可玩性机器人。而特种机器人则是除工业机器人以外的、用以非加工制造业并服務于人们的各种各样优秀机器人,包含:服务项目机器人、水中机器人、游戏娱乐机器人、军用机器人、农牧业机器人、机器人化设备等。在特种机器人中,有一些支系发展趋势迅速,有单独成机制的发展趋势,如服务项目机器人、水中机器人、军用机器人、微操作机器人等。现阶段,国际性上的机器人专家学者,从应用场景考虑将机器人也可分为两大类:生产制造自然环境下的工业机器人和非生产制造自然环境下的服务项目与仿人型机器人,这和在我国的类别是一致的。
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